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DS3系列
 
DS3系列
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DS3-PTA

简单介绍:

DS3-PTA伺服驱动器

详细介绍:

产品说明

DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路D0输出
输入形态:脉冲+方向、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
 输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

 

命名规则

DS3-PTA命名.jpg

1:

系列名称

DS3:DS3系列高精度型伺服驱动器

2:

输入电压

2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC)



4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器)

3:

功率

0P7:0.75KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW

4:

输入指令类型

P:兼容脉冲型与总线型

5:

编码器类型

T:17bit绝对值编码器

6:

设计开发顺序

A

 

规格参数

项目

高精度型DS3-PTA系列


功率范围

0.75KW~2.3KW


输入电源

单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz


编码器反馈

17Bit绝对值编码器


控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波电流驱动方式


使

环境温度

运行:0℃~50 ℃(无冻结)

保存:-20℃~75℃(无冻结)


环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无结露) 


耐振动/耐冲击

4.9m/s2   / 19.6m/s2


 

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等


动态制动器


通讯功能

RS232:标准ModbusRtu协议

RS485:标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯(最大20轴)


制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻


显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作


负载变动率

0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时)


电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)


温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)


频率特性

250Hz(JL≤JM)


输出形态

\


分频功能

\


集电极Z相输出

支持


模拟量输入

\


数字输入

4路SI输入


伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换


数字输出

2路SO输出


定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出


位置控制模式

最大输入脉冲频率

差分输入:500kpps

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲

控制方式

外部脉冲/运动总线

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

\

输入阻抗

\

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%   负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

\

输入阻抗

\

速度限制

内部参数

总线控制模式

控制轴数

20轴

通讯协议

Xnet协议

驱动器与电机适配表

驱动器型号

电机型号

线缆型号

编码器规格

DS3-20P7-PTA

MS-80ST-T02430B-20P7

MS-80ST-T02430BZ-20P7

编码器线:CP-DL-B-02

动力线:CM-L15-02

(注:02是长度2米线,可定制所需长度线缆)

17bit位绝对值编码器

DS3-21P5-PTA

MS-110ST-T05030B-21P5

MS-110ST-T05030BZ-21P5

MS-130ST-T10015B-21P5

MS-130ST-T10015BZ-21P5

MS-130ST-T06025B-21P5

MS-130ST-T06025BZ-21P5

DS3-22P3-PTA

MS-130ST-T15015B-22P3

MS-130ST-T15015BZ-22P3

MS-130ST-T07730B-22P4

MS-130ST-T07730BZ-22P4

 产品尺寸(单位:mm)
   

DS3L尺寸.jpg

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